Meta AI 研究人員正趨向于呈現逼真化身腿部顯示，而無需額外的追蹤硬件。
開箱即用，目前的 VR 系統只追蹤用戶的頭部和手部位置。用戶的肘部、軀干和腿部的位置可以使用一類稱為反向運動學（IK）的算法來估計，但這有時只對肘部準確，很少對腿部進行校正。對于每組給定的頭部和手部位置，都有太多潛在的解決方案。
鑒于 IK 的局限性，如今的一些 VR 應用程序只顯示用戶手部，許多應用只示用戶的上半身。使用 SteamVR 追蹤支持的 PCVR 追蹤器，例如 HTC Vive Tracker，但購買足夠追蹤器的用于身體追蹤需要花費數百美元，且大多數游戲都不支持。
去年 9 月，Meta AI 研究人員展示了一個名為 QuestSim 的強化學習神經網絡，該網絡僅使用 Quest 2 及其手柄的追蹤數據即可估計合理的全身姿勢。但 QuestSim 的延遲為 160 毫秒，在在 72 Hz下超過 11 幀。它只適合在看別人的腿部化身，而不是自己，也沒有提到系統的運行時性能或運行在什么 GPU 上。
在一篇名為《Avatars Grow Legs（ AGRoL ）》的新論文中，其他 Meta AI 研究人員和實習生 Yuming Du 展示了一種新方法，他們聲稱該方法“實現了最先進的性能”，計算要求低于以前的 AI 方法。AGRoL 是一種擴散模型，就像最近的 AI 圖像生成系統，如 Stable Diffusion 和 OpenAI DALL·E 2。
與其他擴散模型和大多數 AI 研究論文不同，研究人員表示，AGRoL“可以在 NVIDIA V100 上實時運行”，運行速度約為 41 FPS。雖然 NVIDIA V100 是一個 15000 美元的 GPU，但相信經過幾年優化，最終將能在智能手機上運行。例如，Google Assistant 和 Siri 中使用的語音識別和合成模型就是這種情況。
盡管如此，沒有跡象表明 AGRoL 身體姿勢將很快出現在 Meta Quest 產品中。Meta 確實宣布虛擬化身將在今年獲得腿部支持，但它可能會由技術上不那么先進的算法提供支持，并且僅適用于其他人的化身，而不是自己的化身。